Mitten in der Stadt an erhöhter Stelle steht seit etwa 1318 Altenas Stadtkirche. Ursprünglich eine katholische Katharinenkirche, ist sie seit der Reformation (1585) die Lutherkirche. Der Kirchturm stammt noch aus der Zeit der ersten Kirche an dieser Stelle; das Kirchenschiff wurde, nachdem es durch Stadtbrände und Witterung weitgehend zerstört war, 1738 neu als protestantische Predigtkirche erbaut und in barockem Stil ausgestattet.
Der prächtige Kanzelaltar in weiß, Gold und blau mit typisch evangelischem Bildprogramm, überrascht die Besucher. Emporen ziehen sich rings um das Kirchenschiff und bieten reichlich Platz für Gottesdienst und anspruchsvolle Konzerte, bei denen auch die Orgel, erneuert 1974 durch die Firma Führer, besonders zur Geltung kommt.
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