Die Kirche sollte, „recht einfach, wie es armen Leuten zusteht“, gebaut werden, schrieb der damalige Anstaltsleiter Pastor Friedrich v. Bodelschwingh an die Freunde Bethels, als er sie um „ein Steinlein zu unserem Kirchbau“, bat.
Im November 1884 wurde die Zionskirche auf dem Zionsberg in Bethel eingeweiht. Seitdem ist der schlichte Backsteinbau geistlicher Mittelpunkt einer Gemeinde, die geprägt ist vom Miteinander behinderter und nicht behinderter Menschen.
Zum Gemeindegebiet der Zionskirche gehören die Ortschaft Bethel mit der westfälischen Diakonissenanstalt Sarepta und der westfälischen Diakonenanstalt Nazareth, die Schillingshofsiedlung und die Ortschaft Eckardtsheim in Bielefeld (Copyright Bild links: Hagar66).